自动化的研究内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等。但主要有以下五个单元。
       1.程序单元。决定做什么和如何做。
       2.作用单元。施加能量和定位。
       3.传感单元。检测过程的性能和状态。
       4.制定单元。对传感单元送来的信息进行比较，制定和发出指令信号。
       5.控制单元。进行制定并调节作用单元的机构。
      
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