1.某进口HU63A数控卧式加工中心采用FANUC31i数控系统。在自动加工中主轴突然停止转动且无任何报警。在MDI方式下输入"S500 M03；"，主轴转动正常，再输入"S600"，主轴变速液压缸动作，但主轴不旋转。检查主轴高速确认信号X10.5=1，说明液压缸动作已到位，应该是变速离合器出了问题。拆开主轴后发现离合器内的一颗销钉已脱落，导致变速失效，原装配的销钉比新销钉直径小0.01mm是此次故障的直接原因。更换新销钉后，故障排除。
      2.某进口H5C数控卧式加工中心采用FANUC6MB数控系统。加工中B轴转动时声音异常，并产生443报警。用手摇脉冲发生器使B轴旋转，发现B轴时转时不转，不转时能听见B轴伺服电动机在转动，之后就会产生443、440等报警，拆开伺服电动机减速器侧盖和B轴侧盖，用手摇脉冲发生器边操作边观察，发现给定旋转指令时B轴多数情况下不转动，此时伺服电动机在不停地转动。查说明书，发现B轴为全闭环控制，开始怀疑B轴的联轴器出了问题，使得实际位置无法达到给定要求，所以电动机在不停地转，超时后出现443报警。拆开减速器，用手试着转动联轴器，和容易转动，原来联轴器已松开。松开紧固螺钉后，紧锁联轴器，再装好紧固装置，用手转动联轴器转动B轴，非常轻松，说明B轴没问题，装好伺服电动机及联轴器，通电开机，原点复归后手动旋转B轴，机床恢复正常。
      3.某进口HU63A数控加工中心采用FANUC18i数控系统。使用一年左右，Z轴突然出现爬行现象，该机床为半闭环控制系统，机床并未产生报警。依据常理，首先检查与位置环相关的参数（No1815)是否发生变化或被人为改变，核对参数与原始记录相同，将该参数在原始设置的基础上往正负方向各调整了几次，Z轴爬行现象没有改善，排除参数的原因，再用互换法排除了伺服放大器的因素。通过以上检查基本可以确定爬行是机械方面的故障。经检查，最终发现Z轴丝杠与立柱连接处螺母副的四颗内六角圆柱头螺钉（图3-33）已全部松动，锁紧螺钉后再运行Z轴，爬行消除。
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