1.精度.全自动数控冲床的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

      2.刚度.全自动数控冲床本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。

      3.定位方式.不同的定位方式影响因素不同。 如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

      4.运动件的重量.包括送料机机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计 时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响.

      5.定位速度.定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓 冲装置的缓冲性能缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

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